ОКО

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки в сфере беспилотных авиационных систем (БАС) и беспилотных роботизированных систем (БРС)

Создание интеллектуальных систем управления и ПО для группового взаимодействия беспилотных воздушных судов (БВС)

Автономная некоммерческая организация «Опытно-конструкторское объединение» (АНО «ОКО»)

Учредитель: АНО «ФЦ БАС» и ДПИИР г. Москвы.

О компании и Учредителях

АНО «ОКО» — это технологический стек, объединяющий фундаментальную науку и прикладное конструирование.

ДПИР
БАС

Основные направления деятельности

АНО «ОКО» реализует полный цикл создания интеллектуальных систем: от фундаментальных математических исследований до внедрения готового программного обеспечения.

Математическое и алгоритмическое обеспечение групп беспилотных робототехнических систем (БРС)

  • Проводим НИР в области самоорганизующихся мультиагентных систем управления группами БРС.
  • Используем методы теории графов, распределённых вычислений и многоагентных систем.
  • Разрабатываем библиотеки распределённых алгоритмов для координации, целераспределения и коллективного взаимодействия БРС.

Разработка программной архитектуры распределённых автономных систем

  • Проводим исследования и разработку программных платформ для автономных и распределённых систем.
  • Используем методы отказоустойчивых вычислений, систем реального времени и помехоустойчивого обмена данными.
  • Разрабатываем программные среды реального времени, коммуникационные подсистемы и средства межузлового взаимодействия.

Компьютерное зрение и интеллектуальная обработка данных

  • Разрабатываем нейросетевые модели обработки видеопотока для бортовых вычислительных систем БРС.
  • Используем методы компьютерного зрения, глубокого обучения и оптимизации вычислений для устройств с ограниченными вычислительными ресурсами.
  • Разрабатываем программные модули обнаружения, распознавания и сопровождения объектов в режиме реального времени.

Создание цифровых двойников и сред моделирования

  • Разрабатываем виртуальные полигоны и цифровые двойники для тестирования программного обеспечения беспилотных робототехнических систем и алгоритмов группового взаимодействия.
  • Используем методы моделирования аэродинамических процессов, внешней среды и сенсорных данных.
  • Разрабатываем программные средства виртуальных испытаний и верификации алгоритмов, обеспечивающие сокращение объёма натурных испытаний и ускорение цикла разработки.

Продукты и Разработки (Каталог ПО)

Программное обеспечение для группового взаимодействия беспилотных воздушных судов (БВС).

Модуль Навигация

Программный комплекс для автономного позиционирования БВС.

Интерфейс оператора

Собственная разработка

Интерфейс оператора: вывод видео и телеметрии в FPV-очки с возможностью переключения между БВС и выбора миссий.

Программное обеспечение для группового взаимодействия беспилотных воздушных судов

Программный комплекс является результатом научно-исследовательских работ АНО «ОКО».

Он предназначен для организации единого информационно-командного пространства группы БВС, обеспечивая их скоординированное взаимодействие без постоянного участия оператора.

Интерфейс ПО

Основной функционал

Алгоритмы «следования за лидером»: движения колонной с фиксацией траектории ведущего

Технические характеристики и стек

Языки программирования: C++, Python

Среда исполнения: Armbian

Собственная разработка АНО «ОКО» (закрытый исходный код)

Архитектура

Модульная структура, позволяющая интегрировать ПО на одноплатный компьютер Banana Pi.

Научно-техническая база

Фундаментом деятельности АНО «ОКО» является собственная исследовательская инфраструктура и программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить полный цикл НИОКР: от теоретического обоснования до прототипирования программных сред.

Лаборатория программного моделирования

Мы используем высокопроизводительные вычислительные станции для разработки и обучения алгоритмов управления группой БВС.

Среды симуляции: Применение специализированных фреймворков (Gazebo, AirSim) для создания виртуальных полигонов.

Виртуализация: Использование технологий контейнеризации (Docker) для быстрого переноса и адаптации разработанного ПО на различные архитектуры процессоров БАС.

Стенд полунатурного моделирования

Для отладки ПО без риска потери дорогостоящего оборудования мы используем стенд Hardware-in-the-Loop.

Позволяет запускать бортовое программное обеспечение на реальных полетных контроллерах в связке с симулятором физики полета.

Обеспечивает верификацию кода в условиях, максимально приближенных к реальной эксплуатации.

Стек технологий и инструментарий

Наша ИТ-инфраструктура базируется на современных стандартах промышленной разработки:

Языки: C++, Python, Rust.

Управление кодом: Развернута локальная система контроля версий (GitLab) для обеспечения безопасности интеллектуальной собственности.

Frameworks: Глубокая интеграция с микросервисной архитектурой на базе ROS 2 (Robot Operating System).

Исследовательский протокол

В отсутствие формальных патентов на текущем этапе, вся научная деятельность АНО «ОКО» фиксируется во внутренней системе технической документации:

Ведение журналов НИОКР и технических отчетов по ГОСТ 7.32.

Регулярное формирование архива исходных кодов и алгоритмических схем.

Протоколы программных испытаний в закрытых полетных зонах.

Порядок приобретения ПО

Реализация программных решений и выполнение НИОКР в АНО «ОКО» осуществляется на основании индивидуальных договоров, исходя из сложности технического задания и объема необходимых вычислительных мощностей.

Научный потенциал и Команда

В нашем штате более 10 профильных инженеров-разработчиков и исследователей в области беспилотных систем и искусственного интеллекта.

Инженерно-технический состав

В штате АНО «ОКО» работают выпускники ведущих технических вузов (МГТУ им. Баумана, МФТИ, МАИ) с опытом разработки систем управления БАС более 10 лет.

Научный потенциал: В разработке алгоритмов роевого интеллекта принимают участие специалисты с учеными степенями (кандидаты технических и физико-математических наук).

ИТ-департамент

Команда разработчиков, специализирующаяся на языках C++ и Python, с опытом создания высоконагруженных систем реального времени.

Документы и Раскрытие информации

Полное наименование:
Автономная некоммерческая организация «Опытно-конструкторское объединение».

Адрес: 111675, город Москва, Пехорская ул., д. 1г, стр. 5.

Реквизиты:
ИНН 7720955470 / ОГРН 1257700417941

Выписка из реестра аккредитованных ИТ-компаний:
Заявка на рассмотрении

Справка о доле дохода от ИТ-деятельности

Настоящим АНО «ОКО» сообщает, что в текущем отчетном периоде наша Организация находится на этапе проведения опытно-конструкторских работ и формирования программного стека. Основным источником финансирования являются имущественный взнос Учредителя, направленный на уставную деятельность (разработку ПО для БАС). В связи с отсутствием выручки от реализации на текущий момент, доля ИТ-доходов будет рассчитана по итогам первого отчетного года, в котором будет получена прибыль от лицензирования ПО или оказания услуг по разработке.

«АНО «ОКО» подтверждает передачу согласия на раскрытие сведений, составляющих налоговую тайну в Минцифры России».

Права на программные продукты защищены режимом коммерческой тайны и внутренними приказами о постановке на баланс как НМА (нематериальных активов).

ОКО

Автономная некоммерческая организация «Опытно-конструкторское объединение», ИНН 7720955470, ОГРН 1257700417941. 2026 © Все права защищены.